2001年首次舉辦，2020年本應迎來第20屆的JOY耐久賽，但因為疫情而中止，因此2021年的JOY耐久賽將成為第20屆的紀念賽事。

在睽違2年後復活的JOY耐久賽中，為了讓大家能更輕鬆享受，誕生了“JOY耐久賽挑戰”！
這是在週六使用有牌照的車輛進行預選和3小時耐久賽的活動。紀念性的第一屆JOY耐久賽挑戰共有13台車報名參賽。

在預賽中，【#23 ASM JOY耐久賽】的石垣博基選手以超過5秒的巨大差距，壓倒性的速度獲得了桿位。接下來是【#16 Adrenalin 路德斯特】、【#20 Ken Auto Moty's☆ND5】、【#128一JiN一路德斯特#128】、【#84 西山ND5路德斯特】等路德斯特，6號位的【#24 LOTAS CLUB Vitz】之後，則是Vitz車隊的選手。

週六，早上天空湛藍，上午就像盛夏般的炎熱襲來。接著JOY耐久賽的預選開始了。首先是Class1･2･3･FIT 1.5 A車手的計時賽。在這裡，標記出最佳時間的是【#63 K+UPSEEKERMVFIT】的芳賀邦行選手，唯一一位進入2分21秒區間，記錄為2分21秒888。Class3的領先者是【#81 普托G栗原オートEP82DL】的柏倉賢二選手，以2分22秒111位居第二。

在Class4、5、6、8、9、10 A駕駛員的賽段中，選手以2分11秒796的成績標記出來，展現了Class10獨有的速度。Class8的領先者以2分12秒879排名第二，而在Class4中創下賽道紀錄的選手以2分13秒354排名第三。

在Class1･2･3･FIT 1.5 B駕駛員的賽段中，【#63 K+UPSEEKERMVFIT】的安井亮平選手以2分21秒637刷新了團隊最佳紀錄。毫無疑問，在FIT1.5中，他位居首位。第二名是【#60 G/M☆SSRスノコWMFIT】的黑岩巧選手，以2分23秒536完賽，第三名是Class3的【#81 普托G栗原オートEP82DL】的竹野谷茂雄選手，以2分23秒640緊隨其後。

在Class4･5･6･8･9･10 B駕駛員的賽段中，Class9 【#82 普阿曼斯R☆萊亞☆DC5】的豬股京介選手以2分14秒162登上排行榜的首位。【#375 TVC 砂子塾 M2CSR】的近藤保選手以2分15秒152位居第二，但在總合時間上卻名列第一，獲得了【#375 TVC 砂子塾 M2CSR】的桿位。

「在預選中創下了個人最佳成績，至今為止一切順利。因為這是一場長達7小時的比賽，所以我希望能在起跑時盡量逃脫。」A車手高橋裕史選手說。「多虧了高橋選手，我們才能獲得桿位。這是兩年來的第一次比賽，大家一起參賽真的很有趣。」B車手近藤保選手說。

【#82 普托R☆ライア☆DC5】是第二名發車位。【#20 M-Racing S2000】在B級車手船野剛選手駕駛時發生驅動系統故障，導致在主直道停車，但在此之前所記錄的時間確保了第三名發車位。第四名是【#80 もてぎのおじ様と娘達とルミルミ】、第五名是【#84 SEV・ADVAN・2-11】，預選結果顯示了各組的領先者。

FIT 1.5的頂尖是【#63 K+UPSEEKERMVFIT】的第19名。2019年的JOY耐久賽冠軍【#6 versus racing 浦和興產 FIT】將從第21名格子起步。

然後下午首次舉辦茂木JOY耐久賽挑戰決賽！
從13時55分開始，預定的編隊圈開始，並於13時59分44秒以滾動起跑方式一同出發，目標是在3小時後抵達終點。

在預選中展現速度的【#23 ASM JOY耐久賽 ND5】一舉登上榜首，迅速建立起獨走態勢。在其後方，【#16 Adrenalin 普托】、【#20 Ken Auto Moty's☆ND5】、【#128一JiN一 普托#128】展開了三方激烈的ロードスター級別爭奪戰。

由於長達3小時的比賽，大多數車隊只加油一次。許多車隊選擇在剛好過半的1小時30分鐘時進行加油。獨自領跑的【#23 ASM JOY耐久賽 ND5】也在經過1小時29分鐘後前往加油區。

即使進入比賽後期，【#23 ASM joy ND5】的獨走態勢依然不變。
第二名是ロードスター級別的領先者【#16 Adrenalin 普托】。

在那後方，因為Vitz級別的【#6 KYC Wako's Hiro Vitz】進入了維修站，剩下20分鐘的時候【#628 Inafoto&Team Lavitz】上升到了第一位。雖然【#6 KYC Wako's Hiro Vitz】想要再次追上，但因為在賽道外行駛而受到30秒的懲罰停車。

然後在剩下10分鐘的時候，【#16 Adrenalin普托】進行了第二次進站。保持著班級第一的身份回到賽道。原本在ロードスター班級中排名第二的【#20 Ken Auto Moty's☆ND5】在距離終點還有2分鐘的時候因為油料耗盡而減速，無奈地退賽。

領先的【#23 ASM JOY耐久賽 ND5】在剩下2圈時創下最快圈速。以穩定的速度完成3小時賽程，並以第一名衝線。在All Other級別中獲得冠軍。
「為了參加JOY耐久賽挑戰，我取得了A級駕照並首次參賽。雖然是領先，但已建立了足夠的差距，所以很從容。只要照著指示做就好了。」B車手佐藤選手說道。

接著抵達終點的是跑了67圈的【#16 Adrenalin普托】。成功奪得普托組冠軍。
「雖然一開始被超車了，但我保持距離觀察狀況進行比賽。因為有仔細計算油耗，所以沒有不安，也能如計算般跑完67圈。算術計算很順利。」能夠清楚掌握油耗似乎是很重要的因素。

以總合第5名完賽的是征服Vitz組別的【#628 inafoto&Team Ravitz】。
「在稻垣選手的號召下，我們這群參加Vitz賽事的成員一起參賽。因為對Vitz瞭若指掌，所以知道只要加一次油，油耗就不會有問題。只要保持與前方約40秒的差距，就知道還會再進一次站，所以我認為能超越對手。」憑藉經驗與團隊合作贏得了勝利。