與7月10日（星期六）的酷暑截然不同，決賽日的天空變得陰雲密布。雖然在起跑前陽光透過雲層照射進來，但隨後雲層變得更加厚重。雖然濕度依然很高，但氣溫並未上升，與7月10日（星期六）相比，條件變得更加舒適。

滾動起步將進行2圈的編隊圈，當安全車進入維修區時，信號將變為綠色，值得紀念的第10屆“JOY耐久賽”7小時耐久賽將正式開始。

首先是保爾·波士頓的【#2 紫電隊的 羅塔斯2-11】保持領先進入1號彎，但緊隨其後的是【#83 HONDA NSX】，隨即奪回領先。開場圈由【#83 HONDA NSX】掌控，第二圈標記了本場比賽的最快圈速2分13秒627，繼續領跑比賽。然而，在30分鐘過後進行了第一次進站，順位下降。到目前為止，與2009年的情況相同，但在過了一小時後，由於賽道上有車輛停留，因此在“JOY耐久賽”中，時隔三年再次引入了安全車。隨後還有第二次安全車進入，賽事初期的情況變得有些混亂。許多在安全車進入時進行加油的車隊，由於加油區域擁擠，導致失去了一些時間。

在經過2小時後，從60號格開始的A2級別的【#92 洛夫提千自總大P哈特EP82】當時位於領先，但速度更快的B3級別團隊逐漸超越。在經過4小時後，【#31 賽博SPM高岳製作所EF9】上升至第一，領先比賽。因為在勝利區露台進行油處理，第三次安全車出動，順位開始變化。

在剩下1小時的時候，領先的【#61 VerityメッカDLシビック】進入維修站加油。隨後【#44 グリーンシステムDLWMEG6】登上領先位置，但隨即也進入維修站。此時，從第22格起步的【#85 DEEPM1MR2TBS】正快速領跑。

下午開始時，雨滴開始落下，但並未變成大雨，賽事仍在進行中。然而，當剩下30分鐘時，雨勢加大，賽道變成濕滑的條件。有些車隊因為這場雨而失去控制，衝出賽道。當剩下20分鐘時，最終彎道發生了兩輛車相撞的事故。這一天，第四次安全車被引入，成為“JOY耐久賽”史上最多安全車出現的賽事。

【#85 DEEPM1MR2TBS】相比其他B3級隊伍，進站作業少了一次，共進行了4次，但一切都按照計劃進行。「（油耗）是有餘裕的呢。2009年因為驅動軸的問題而未能完全燃燒，所以2010年是來報仇的。安全車的時機也幫了我們的忙呢。能夠獲勝真是太好了。」A車手菊池博憲選手說。
【#85 DEEPM1MR2TBS】的MR2完成了148圈，贏得了值得紀念的第10屆大賽。

第2名是【#31 Cyber SPM 高岳製作所 EF9】的 Civic，第3名是【#5 瑞穗藥局 WIND 爺爺城市】, 兩者均落後1圈。