迎來第10屆的“JOY耐久賽”。2010年將駕駛員的登記人數從2名增加到5名，讓更多人能夠更輕鬆地享受這項活動。

官方預選於7月10日（星期六）舉行，從早上開始就晴空萬里，氣溫驟升。在這樣的高溫下，各隊的A車手開始進行計時賽。根據不同的級別分為兩組，A車手和B車手各自進行一次30分鐘的賽段，最快的時間將反映在起跑格上。

預選的最後一場賽事，群組2的B車手開始進攻。在路面溫度超過50度的嚴苛條件下，A4級別的【#2 紫電隊的 蘭博基尼2-11】的加藤寛規選手以2分12秒417的成績獲得了桿位。
「（雙連環茂木）自2009年在蘭博基尼杯比賽以來，因為車輛的性能很好，所以能夠獲得桿位。雖然油耗不佳，但我希望在7月11日（星期日）的決賽中，大家能夠享受比賽的緊張感。如果能有好的名次那就更好了。不過，最重要的是能夠毫無問題地衝過終點旗，這是我最期待的。」加藤選手。

B5組別第一的【#83 HONDA NSX】為2分12秒916，B4組別第一的【#40 假日汽車×リデュー卡YH-EG6】為2分14秒632，B3組別第一的【#199 KRac＆黑澤汽車思域】為2分16秒458，接著是這些成績。

官方預選結束後，14:15如期舉行的“JOY耐久賽”3小時耐久賽。雖然有5台參賽，但因為【#70 MスポーツタイガーS2000】出現機械故障無法進入起跑格。4台車輛進行乾淨的滾動起跑，目標是在3小時後衝過終點。

從保齡球位置起步的【#78 卡斯日立南卡特克思維克】率先進入1號彎，從第3排起步的【#28 前進賽車BMW M3】緊隨其後，然後在4號彎到5號彎時超越了【#78 卡斯日立南卡特克思維克】成為領先者。然而，在經過23分鐘時，【#28 前進賽車BMW M3】因為加油而進入維修站。再次【#78 卡斯日立南卡特克思維克】重新領先，並以壓倒性的表現獨自領跑。雖然建立了穩固的體系，但在剩下50分鐘時，由於比預定多跑了2圈而出現了燃油不足的情況，速度減慢。
將車輛停在90度彎的內側，一度讓人以為一切都完了，但官方人員拼命推著車輛，最終車輛成功抵達加油區。加油後，保持領先地回到賽道。最終接過了檢查旗，【#78 卡斯日立南卡特克思維克】時隔兩年再次獲得3耐賽的冠軍。
第二名的【#171 NWR思維克SPM】與其差距僅為1秒176。【#28 前進賽車BMW M3】也在同一圈中獲得第三名。【#37 CRUX親子MAC】未能發揮親子力量，遺憾退賽。