迎來第10屆的“JOY耐久賽”。2010年將駕駛員的登記人數從2名增加到5名，讓更多人能夠更輕鬆地享受這項活動。

官方預選於7月10日（星期六）舉行，從早上開始就晴空萬里，氣溫驟升。在這樣的高溫下，各隊的A車手開始進行計時賽。根據不同的級別分為兩組，A車手和B車手各自進行一次30分鐘的賽段，最快的時間將反映在起跑格上。

預選最後一場賽段的第二組B車手開始衝刺。在路面溫度超過50度的嚴苛條件下，A4組別的【#2 紫電隊的 蘿特斯2-11】加藤寬規選手以2分12秒417的成績奪得桿位。
「（茂木移動度假村）自從2009年參加蓮花盃以來就沒有再跑過了，但因為這台車的性能很好，所以才能拿到桿位。油耗不太好，所以7月11日（星期日）的決賽希望大家能一邊享受比賽的緊張感一邊玩得開心。如果名次也能好就太棒了。最重要的是享受不出狀況順利接受終點旗的過程。」加藤選手說。

B5組別第一的【#83 HONDA NSX】為2分12秒916，B4組別第一的【#40 假日汽車×リデュー卡YH-EG6】為2分14秒632，B3組別第一的【#199 KRac＆黑澤汽車思域】為2分16秒458，接著是這些成績。

官方預選結束後，14:15如期舉行的“JOY耐久賽”3小時耐久賽。雖然有5台參賽，但因為【#70 MスポーツタイガーS2000】出現機械故障無法進入起跑格。4台車輛進行乾淨的滾動起跑，目標是在3小時後衝過終點。

從桿位起跑的【#78 Cars日立南Car Tech思域】率先進入第一彎道，從第三起跑格起跑的【#28 Forward Racing BMW M3】緊隨其後成為第二名，接著在第四彎到第五彎之間超越了【#78 Cars日立南Car Tech思域】並躍升為領先。然而，經過23分鐘後，【#28 Forward Racing BMW M3】因加油而進站。隨後【#78 Cars日立南Car Tech思域】再次取得領先，並以壓倒性的表現獨走領先。雖然建立了穩固的體制，但在剩餘50分鐘時，由於比預定多跑了2圈，導致油盡速減速。
車輛停在90度彎道的內側，一度以為一切都完了，但工作人員拼命推動車輛，終於讓車輛抵達加油區。加滿油後，保持領先位置重返賽道。最終順利接受終點旗，【#78 Cars日立南Cartec Civic】時隔兩年再次贏得3小時耐久賽冠軍。
獲得第2名的【#171 NWR思域SPM】與冠軍的差距僅有1秒176。【#28 前進賽車BMW M3】也在同一圈數獲得第3名。【#37 CRUX親子MAC】親子力量未能發揮，遺憾退賽。